Ngay từ thời xa xưa, con người đã sử dụng móng guốc và bàn chân của gia súc để giẫm đạp, chà xát và nén chặt đất để xử lý nền móng nhà, đầm chặt đập và bờ sông, trước giữa thế kỷ 19, kỹ thuật đường bộ ở phương Tây chủ yếu được rải sỏi, việc đầm chặt chủ yếu dựa vào việc lăn tự nhiên của xe cộ, cho đến khi phát minh ra máy lăn đá vào năm 1858, thúc đẩy sự phát triển của mặt đường sỏi, Năm 1860, máy lu hơi nước xuất hiện ở Pháp, thúc đẩy và cải thiện hơn nữa công nghệ xây dựng và chất lượng mặt đường sỏi, đồng thời đẩy nhanh tiến độ. Vào đầu thế kỷ 20, thế giới công nhận mặt đường sỏi là mặt đường tốt nhất vào thời điểm đó và lan rộng khắp thế giới, khái niệm đầm chặt dần được biết đến và máy lu đường cũng xuất hiện trên các công trường xây dựng đường bộ khác nhau, vào giữa thế kỷ 19, phát minh ra động cơ đốt trong đã mang lại sức sống to lớn cho sự phát triển của thiết bị đầm chặt. Những chiếc lu đầu tiên chạy bằng động cơ đốt trong đã ra đời vào đầu thế kỷ 20. Sau đó đến con lăn lốp, con lăn chân cừu và con lăn trơn được sản xuất gần như cùng lúc, và hiệu ứng nén của con lăn tĩnh đã được nghiên cứu, và người ta tin rằng việc tăng trọng lượng của con lăn có thể làm tăng áp suất tuyến tính của con lăn, do đó cải thiện hiệu ứng nén. Kết quả là, trong một thời gian dài, mọi người đã làm việc để phát triển các con lăn có trọng tải lớn, những con lăn lốp lớn nhất đã từng nặng hơn 200 tấn, nhưng trong giai đoạn này, những thay đổi của con lăn chủ yếu được phản ánh trong việc cải thiện công suất và hình dạng.
